İnsanların diğer bir gezegende denetimli bir biçimde uçurduğu birinci hava aracı olma özelliğini taşıyan Ingenuity’nin başı bu sefer sensör arızası ile kederde. Geçtiğimiz haftalarda Ingenuity havalandıktan sonra 10 metre rakımda yaklaşık 1 dakika süren bir sorun yaşamıştı. Navigasyon kamerasından çekilen anlık fotoğraflar sisteme geçmemiş ve helikopterin yeri tespit edilememişti. Lakin helikopter içerisinde barındırdığı yazılım sayesinde bu sorunun üstesinden gelmişti.
Projedeki baş helikopter pilotu Havard Grip, NASA’nın blog sitesinde bir yazı kaleme aldı. Grip, Şubat 2021’den beri Mars’ta olan hava aracının şimdiye kadar 28 defa havalandığını hatırlatarak, Mars’ın kış günlerinde çok zorluklar yaşattığını belirtti. Geceleri -80 santigrat dereceye kadar düşük sıcaklıklara maruz kalan aygıt, güneşten kâfi güç alamadığı için geceleri kapatılıyor. Bunun yanında gezendeki toz da elektronik aygıtlara ziyan veren öbür bir zorluk.
Ancak tüm bu aksiliklere karşın beklenenden yeterli bir sonuç elde ettiklerini belirten Grip, Ingenuity’de şu anda eğimi ölçen sensörlerin çalışmadığını söyledi. Bu arıza Ingenuity’nin uçuş yapmasına mahzur değil lakin iniş yapılacağı sırada bir ekip zorlukların yaşanmasına neden oluyor.
Sorunun tahlili için NASA yama geliştirdi. Yama ile eğim sensörleri tekrar etkin olmayacak. Bunun yerine öbür sensörlerden gelen bilgiler ile eğim hesaplanacak. Grip’e nazaran bu yama aslında helikopteri eğim ölçerden bilgi aldığına inandırarak kandırmak için yapıldı. Yama yakında uygulanacak ve Ingenuity vazifesine kaldığı yerden devam edecek.
Ingenuity’nin Mars’a gönderilmesinin birinci amacı Mars’ta bir helikopterin uçurulup uçurulamayacağını belirlemekti. Birinci vazife başarılı olduktan sonra Ingenuity ikinci misyonunu yerine getirmeye başladı. Hava aracı şu anda Mars’ta bulunan Perseverance aracı için etrafındaki görüntüyü araştırıyor ve Perseverance’a rota çiziyor.
